La especie Tyrannosaurus rex (rex que significa "rey" en latín), abreviada comúnmente como T. rex, es uno de los terópodos grandes mejor representados. Tyrannosaurus era un carnívoro bípedo con un cráneo masivo equilibrado por una cola larga y pesada. En relación con sus extremidades posteriores grandes y poderosas, las extremidades anteriores del Tyrannosaurus eran cortas pero inusualmente poderosas para su tamaño y tenían dos dedos con garras. Fue uno de los últimos dinosaurios no aviarios en existir antes del evento de extinción Cretáceo-Paleógeno.
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